こんにちは、このコースの自己運転車の最初のモジュールへようこそ。
これでトーチがあり、システムにインストールすることができます。
私たちは自走車の導入を開始する準備が整いました。私たちは、私たちの前でエキサイティングな冒険をしているとお伝えします。
だから私たちが始める前にまず最初にやるべきことは、それらの作業ディレクトリのための権利を設定することです。
これは非常に重要です。なぜなら、この車を実装するために3つのファイルを用意し、すべての車が互いに接続されているからです。
したがって、ファイルを実行すると、そのクラスの関数とオブジェクトが別のファイルから取得され、この他のファイルは実行中のファイルと同じ作業ディレクトリになければなりません。
そのため、すべてのファイルとその作業ディレクトリを簡単に作成することが非常に重要です。
ですから、これをやってみましょう。
それから、私たちは始めることができます。
だから最初にあなたがすることはここに5 4に行きます。
それがこのウィンドウです。
それであなたはおそらくあなたのデスクトップにいるでしょう。
だから、今はデスクトップや多分あなたの文書でそれらを見ることができます。
しかし、とにかくあなたの人工知能を含むフォルダを見つけなければなりません。
これは、Webサイトからダウンロードしたテンプレートフォルダです。
だから、このフォルダを見つけてファイルエクスプローラから開いてから、モジュール1の自走車に行き、次にそこに行きます。
このMudgal one
cell shopping
cartフォルダには、マップ上の自走車だけでなく、車に統合されるAIの車の脳も実装するために、互いに接続された3つのファイルである3つのファイルが含まれています。
したがって、これら3つのファイルを含むこのフォルダは作業ディレクトリフォルダです。
そして今、このフォルダが作業ディレクトリに設定されていることを確認します。
ここで2つのボタンをクリックし、カーネルを再起動することができます。
それからあなたは「はい」をクリックしてそこに行くことができます。
これで、3つのファイルの内容の100％が作業ディレクトリとしてのものになります。
OK。
そして今私たちが始まる前に、これらの3つのバルブが何であるかをすぐに説明したいと思います。
あなたがおそらくここで最初のものを認識したように。
なぜ車の脳を含むファイルですか？
このファイルには、カードに統合される人工知能を実装することが分かっています。
だからこそ、この人工知能はニューラルネットワークに基づいているので、私はそれを車の脳と呼んでいます。
それであなたの車はその中に神経回路網を持つようになります。
それが電気的な脳の理由です。
それから、ここの2番目のファイルは、時折、Katieとあなたがここでインスピレーションを開くことができない車です。
しかし、あなたはテキストエディタからそれを開くことができ、実際には私は今やっていることです。
私はサブコンテキストでそれを開いています。
そこに行く。
それはサブラインのテキストで、これはケービーが開いているとサブコンテストが落ちたこのカードです。
Windows上にいるあなたのために、あなたはメモ帳プラスでそれを開くことができます。
だから、キャラクターの様子はここにあります。
このコースでは、KDEだけに関連しているが基本的にはここで何が起こっているのかを理解するため、ここではこれに焦点を当てません。
あなたが見ることができるように、私たちはマップ上にあるいくつかのオブジェクトを作成します。
たとえば、この最初のオブジェクトは車です。この車では、回転角度である角度のような貴重品を見つけることができます。
次に、あなたの車に必要な形状を定義することができます。
これは車の基本的な形のような長方形になります。
次に、他のオブジェクトには3つのオブジェクトが必要です。
車の周りにいくつかの障害物があるかどうかを検出するセンサーが車に搭載されるため、これらの3つのボールはここでは車のセンサーを見るようになります。
そこで、これらの反政府勢力は車のセンサを強調表示するだけです。
だから私たちはそれらを見て、私はそれぞれの色を変えました。
そして、我々はセンサーが車に取り付けられるので車を作るためにすべての以前のオブジェクトを一緒に接続する最後のオブジェクトを持っているので、車がうまく動くとセンサーも動きます。
しかし、これはここで最も重要ではありませんので、ボストンに移ります。
これはちょうどケーブルがどのように見えるかを示すことです。
そしてこの秋はもちろん、他のファイルにもつながります。
ほとんどの場合、3番目のファイルに接続されます。
それがネバダ州のここのこの通りじゃない。
なぜそれは何ですか？
まあ、これは私たちが車でいくつかのゲームをすることになるので、私たちは全体の地図と全体のゲームを作る場所です。
私たちはいくつかの障害を避けたり、より困難な道のりで2つの目的地の間でいくつかの往復旅行をするなど、いくつかの課題を抱えています。
だから私たちはゲームを作り、このゲームはこの大きな秋に起こります。
だからこの秋は重要なので、詳細を見ていきます。
しかし、これはAAに直接関係していないので、私はそれを行ごとに行かないであろう。
各コード行について説明します。
テンプレートのほかに、このコードと同じコードがありますが、コメントが付いています。
コードの各行は苦しめられるでしょう。
つまり、アプリケーション内でゲームを開発する方法を知りたい場合です。
さて、あなたがここでやっていることを理解することができます。
しかし、重要なことは、ゲームでマップを作るだけでなく、マップとそれが後で実装する未来との間にいくつかの重要なつながりを作っていることです。
そして、これにより、これははるかに重要なので、我々は段階的にそれを実装します。
これらのコード行をまとめて記述します。
しかし、数学については、ここですべてのコードセクションを説明します。これは、このチュートリアルの直後の次のセクションで行うことになります。
次の2つのチュートリアルは、マップとAIの間の接続を理解するために重要であると思います。
さて、次のチュートリアルでこれをすべて説明します。
そしてそれまで。