こんにちは、この最初のモジュールの自転車の楽しみのチュートリアルへようこそ。
私たちは環境についての私たちの目をテストし、4つの異なるレベルでテストするつもりです。
それは我々がゲームをするつもりです、ゲームは難易度の4つのレベルがあり、目的はこれらの4つのレベルを通過する必要があります。
だから我々はこれらの4つのレベルになるだろう。
最初のレベル1最初のレベルは空港に到着してから、空港とダウンタウンの間を往復することです。
だから我々は車がこれらの往復をするのを見るとすぐにレベル1を通過してからレベル2レベル2がこれらの往復を行うことになります。
しかし、私たち自身を描く特定の道では、レベル2なので簡単な道になるでしょう。
そしてもちろん、その道にとどまることによって車は自己運転する必要があります。
それで、空港からダウンタ​​ウンに向かう道、そしてそれ以外の道になるでしょう。
そして車はその道に座ってこれらの往復をしなければならないでしょう。
もしそうなら、レベル2とレベル3を通過します。
レベル3は、障害物を避けてまだ目標に到達しているかどうかを確認するために、地図上にいくつかの障害物を描くことです。
だから、車が避けなければならないいくつかの難しい障害を心配する必要はありません。
そして、それが空港とダウンタウンに到達することができるかどうかを見てみましょう。そして、最終的には、チャレンジングなレベルのレベルは、ダウンタウンに到達するための非常に難しい道を描くことになります。
だから私はそれがジグザグのような道になるかも知っているのか分からない。
私は素晴らしい建築家ではありませんが、私は挑戦的な道を作ろうとします。
ですから、少なくとも最初のレベルをパスしてから、レベル2とレベル3を合格することができたら幸いです。
そして、レベル4をパスすればすばらしいことでしょう。
さあ、これをやってみましょう。
まあ、実際には自走車は挑戦するつもりですが、私たちはこれの背後にある頭脳です。
だから、それがどのように働くか教えてあげましょう
そうですね、最初にやるべきことは、マップについてのあなたに素早く思い出させることです。
それが地図です。
そして最初に、AIを使わない自走車を見ている地図を見てみましょう。これは、あなたがこのモデルの始めに見た無作為な行動を持つ車に過ぎません。
では、どうすればそれを見ることができますか？
AIとアクティビティを無効にする必要があります。
温度をゼロにするだけです。
ここでのパラメータは温度です。
そして、今は7に等しいです。
それは低温です。
後でそれを増やします。
しかし、私たちがAIを活動化したくない場合には、車に脳を持たせたくない場合は、温度をゼロに設定するだけでよいのです。
もちろんここでも寒さの中の本当の気温です。
そこに行く。
そして、我々はそうしなければ、変化を含んでいないだろうから、言うことを忘れてはならない。
今私たちには何もないと思う。
私はそれを活性化するために使用されて参照してください。
では地図を見てみましょう。
見た目についての素早い思い出し。
だから私はすべてを選択してEnterを押します。
大丈夫。
そして、私たちの地図があり、私たちの車があります。
あなたが見ることができるように、車は完全に無作為の行動をしています。あなたは右に直進するために左に行くことを知っています。したがって、私は地図の左上を思い出させ、
まあそれだけでした。
それは完全にランダムです。
あなたは今それが空港にあり、地図の右下にあるダウンタウンの別のゴールには到達していません。
だから私たちはちょうどここに似ていましたが、私たちはアクションが完全にランダムであることをはっきりと見ることができます。
それはどこにも行きません。人工知能はありませんが、心配はありません。
今すぐ有効にします。
マップを閉じて、カーネルを再起動してDeCarloを再起動します。
ここでこのツールボタンをクリックして、はいをクリックします。
そして今、ショーのために私たちは最終的に我々が車で作ったこの電車を入れて、AIを起動させようとしています。
私は何が起こるか見るために非常に興奮しています。
私たちは空気を今すぐ作動させようとしており、これを行うには温度を上げる必要があります。温度を変えるためにはゼロに置き換えます。
ここで7を指定しましょう。
さあ、言うことを忘れないように。
そしてここでマップに戻って、今度はカーネルを再起動したのでもう一度実行してみましょう。
だからそれを言いましょう。
そしてそこに車があります。
それは何をしているのですか？
まあ、それが何をしなければならないか、そして空港に到達しようとしていることを理解するための道を見出そうとしており、そこにはまず素晴らしいものがあり、次の目標はダウンタウンに到達することです。
そして今、空港に戻って空港を見つけようとしています。そこにはもう一度、うまくいくWonderfalls。
実際に探検するのに時間はかかりませんでしたが、間違いから学ぶことは、ここから間違いが生じていることを知っています。
それはやや負の報酬を与えて車を処罰するところです。
あなたはマイナス0を知っています。 2。
だから、そのミスから学び、そのミスから学ぶことによって、目標に近づくことによって肯定的な報酬を得ることができました。
そして今、それは最終的にそれが何をしなければならないかを理解しました。
それは間違いなく空港に到着した後、ダウンタウンに到着してから、この往復を行っています。
それは最高です。
私たちは自走車を持っていますが、私は助けができませんが、それは昆虫のように見えます。
車は本当に自信がないようです。
いいえ、それほど自信がない動きはありません。
あなたの左右のようなもので、車の動きのように動いていません。
それはバグのように見えます。
だから我々はそれを修正しようとしている。
温度を覚えておくことで、温度を上げることは、ソフトのMac機能のパラメータであるため、アクションをより確実に返すように調整する方法を推測したかもしれません。
ですから、温度を上げれば、AIがどんな行動をするべきかをより確かなものにすることができるので、車を自分で確かめることになるかもしれません。
それは、アクションがより高い確率で実行されるためです。
この温度を上げる唯一の問題は、他のアクションの温度を上げることによって、確率が低くなるため、AIが他のアクションを探索することが少なくなっていることです。
しかし、今のところ問題はないように思える。なぜなら、クルマは目標を達成する上で問題がないように思えるからだ。
昆虫のように見えるこのものが車のように見えるようにするためには、私たちが完全に温度を上げることができるように、ダウンタウンへの空港。
だからこれをやりましょう。
私は今これを閉じるつもりです。
そこに行く。
カーネルを再起動してください。
そして、はいを押してください。
そして今、温度を上げるつもりです。
だからこれをやりましょう。
私は私のファイルに戻って、7を100で置き換えます。
その後、私たちは救います。
そして今、私たちは自分自身の自転車を持っています。
だから私たちはよりよい結果を得るかもしれないし、車のように見えるものを得るかもしれない。
地図を作ってみましょう。
どうしたの？
OK。
それは何らかの燃え尽きをした。
理由は分かりません。
しかし、とにかく今は車のように見えるものがあります。
あなたはそれがより真っ直ぐになっているのを見ることができます。
これは、これらの迅速な左右の動きをしていません。
これは、今では車がどちらの方向に向いているか、空港に行くのか、そして次にダウンタウンに行くのがよいか知るたびに、車がより確からしいからです。
それではっきりとレベル1を過ぎたと言うことができます。
車は空港とダウンタウンの間でこれらの往復をしています。
だから私たちはこれを救うつもりです。私は脳を救う方法をあなたに示すつもりです。
この保存ボタンをクリックするだけで、ここで何が起こるかを見ればわかります。
さて、私たちは、私たちが最初にしていたことの曲線を見て、間違いを観察することができます。
それが報酬が負のところです。
しかし、それは間違いから学び、報酬は一定の肯定的な報酬に達するまで少しずつ増加しましたが、それは1つを開くことと同じですが、それは私たちが設定した最大の報酬です。
そして、それは探索を終えたからです。
それが期限切れ段階です。
そして、それはちょうどそれが何をしなければならないか分かっていた。
それは、間違いなく空港とダウンタウンの間でこれらのRountreeラウンドをやっていたところです。
だからそこに行く。
レベル1をクリアしました。
おめでとう。
さあ、物事をもっと挑戦しましょう。
次のレベルで物事を取りましょう。
これらの往復を特定の道路で行うことを私が思い出させるレベルを合格させようとしましょう。
私たちは自分自身を描くつもりです。
だから、次の労苦にそれをチェックしましょう。
そしてそれまで。